某小松PC200—6挖掘机发动机失速，大臂举升慢，挖掘无力，行走跑偏。
　　(1)原因初步分析用户在发现发动机失速后，因发动机刚大修完，便认定是液压机系统故障，并且调整前后泵的伺服阀，虽然调到了发动机不失速，但是变量泵排量减少，所有动作都变慢。再调校燃油喷射泵，解决了发动机的问题，可是工作装置的动作仍然很慢，挖掘无力，而且行走跑偏。由于前后主泵调整紊乱，问题较复杂，若是用传统方法费时又费功，很难准确判断故障原因。
　　(2)诊断过程PC200.6的主泵是一种负荷传感的双泵变量系统(CLSS)，检测变量泵时，不可中断液压泵的伺服控制功能。PLS在小松挖掘机的CLSS系统中，测试仪分别插接在前后泵合流前的供油路上。检测前泵负荷加载时，双泵输出的平均压力随之调高，据此可测绘前泵的p-q参数；同样也可以测绘出后泵的p—q参数。
　　(3)测试条件与结果
　　安装在机械上的泵进行测量时，如果不能通过燃油控制旋钮将发动机的转速设定到规定范围，可在测量点上测取泵的输出量和发动机的转速，用这些值为基础计算规定转速时泵的输出量。
　　(4)故障诊断处理将主泵流量实测值与标准值限度值比较后，不难判断前后泵的输出流量都偏小，而且后泵流量差很大，这是造成动作慢以及行走跑偏的故障原因。先调整LS阀，再调整PC阀，使前后泵流量尽量相等而且在图2所示两曲线之间，调整后故障排除。

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